Sobre el nombre de este municipio toledano con castillo hay poca claridad y la diferente autoridad de los sitios de internet que entran al tema no ayuda a aclarar si proviene del topónimo prerromano Otobesa o del capitán egipcio Oróspedo Arúnculo; pero la leyenda que ha tenido más éxito (y justifica la presencia de una dama con una balanza en algunos escudos de la ciudad) es la de que se hubo de pagar un rescate por una doncella secuestrada que consistió en su peso en oro (oro pesa). A saber.
